風(fēng)電葉片回收領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模：
我國風(fēng)電機(jī)組在2004 年后開始規(guī)?；b機(jī), 按照風(fēng)電機(jī)組 20-25年的壽命, 我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)將在 2025 年迎來第一批大規(guī)模退役潮, 退役規(guī)模將超過1.2GW, 退役葉片重量超過萬噸。到 2030 年全國退役風(fēng)機(jī)規(guī)模預(yù)計超10GW, 退役風(fēng)機(jī)數(shù)量破萬臺, 退役葉片處理需求約 20萬噸。
數(shù)據(jù)顯示到2030年, 葉片處理需求約 3萬噸, 累計約7 萬噸。 (按照一支葉片大概 5-6 噸來估算, 到 2030年,預(yù)計該集團(tuán)葉片處理需求約 5000 支、累計約 12000支。 對應(yīng)的風(fēng)電塔約 2000個, 累計約4000個。
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傳統(tǒng)切割方法的弊端：
目前風(fēng)機(jī)葉片切割普遍采用傳統(tǒng)機(jī)械切割方式, 比如角磨機(jī)、圓盤鋸或繩鋸等。雖然有公司在研究大型機(jī)械化切割設(shè)備, 帶動大型鋸片或者圓鋸片等進(jìn)行切割,但因?yàn)椴馁|(zhì)和工藝的特點(diǎn), 然而大部分都是人工手持設(shè)備進(jìn)行切割。
效率低：
據(jù)了解數(shù)據(jù)顯示一組 2-3 個人, 切一支葉片的時間約為 3-5 天。切割一支葉片的綜合成本在 2-3 萬元。同時因?yàn)槿斯げ僮鞯奶匦院铜h(huán)境特點(diǎn)，溫度、大風(fēng)、 雨雪等極端天氣較多，也使得整體切割效率進(jìn)一步下降。
環(huán)境污染和粉塵問題：
從環(huán)保和員工職業(yè)健康兩個角度思考,未來機(jī)械切割不能作為大規(guī)模的風(fēng)機(jī)葉片拆除時主要的切割手段。切割過程產(chǎn)生的粉塵較大，對環(huán)境和人健康影響較大。切割產(chǎn)生的粉塵主要是玻纖，具有強(qiáng)吸附力，粘附到皮膚上，扎到毛孔里，產(chǎn)生強(qiáng)痛感；吸入到肺部，影響巨大?，F(xiàn)場切割過程中,盡管穿防護(hù)服、待防塵口罩,但仍無法避免吸入。
01
項(xiàng)目背景
Project Background
03
解決方案
Solution
核心切割高壓泵 ：配備兩臺為加標(biāo)準(zhǔn) 1+N 系列產(chǎn)品, 采用 6L/min 的 大流量增壓器, 能夠提升整體切割效率。
切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)-六軸工業(yè)機(jī)器人 ：同時使用機(jī)器視覺搭配工業(yè)機(jī)器人和離線編程功能,可以更廣泛的適應(yīng)這種非規(guī)則形狀、無法提前設(shè)定切割程序的場景。
切割平臺：預(yù)計有效的切割行程達(dá)到 10米*5米, 滿足各類型尺寸的葉片放置在平臺上,進(jìn)行切割, 并具有一定的擴(kuò)展性。 10米長側(cè)的兩端, 采用長距離導(dǎo)軌, 通過電機(jī)帶動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)使機(jī)構(gòu)底座可以沿 10米方向直線移動。每個底座安裝一臺六軸工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器臂的臂展有 限,通過雙側(cè)的導(dǎo)軌和直線機(jī)構(gòu), 有效拓展其行程范圍, 實(shí)現(xiàn)整個范圍內(nèi)的有效切割作業(yè)。
切割作業(yè)主要目標(biāo)是根據(jù)需要將片狀大尺寸的葉片單元, 切割成條狀或塊狀。結(jié)合機(jī)器視覺,針對上料進(jìn)行自動掃描和分析,結(jié)合切割要求自動生成切割軌跡。
上下料部分：計劃上料由廠區(qū)行吊完成; 機(jī)器臂配合機(jī)器視覺承擔(dān)下料作業(yè), 做到自動化上下料(可選).
同時整套系統(tǒng)配置統(tǒng)一中控臺, 通過 PLC 和 HMI 搭建人機(jī)界面, 并通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議, 聯(lián)動高壓泵、機(jī)器人、輔助直線軸、供砂除砂等 設(shè)備, 并統(tǒng)一顯示控制運(yùn)行狀態(tài)、報警報錯信息等。
其他配套設(shè)備, 需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動供砂、切割后砂水分離及符合固廢排放標(biāo)準(zhǔn)。
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整支葉片長度長,淘汰更換過程中需要先通過專用吊機(jī)從風(fēng)電塔拆卸下來,放置在附近的地面上,然后進(jìn)行初次切割, 再使用貨車運(yùn)輸?shù)街付üS, 進(jìn)行后續(xù)處理。
初次粗切割后, 為了便于貨車進(jìn)行運(yùn)輸, 當(dāng)前行業(yè)內(nèi)有一個普遍的切割尺寸標(biāo)準(zhǔn): 成品尺寸一般都控制在長度6米左右 (不超過6米) , 寬度 1-3 米不等。
02
客戶需求
Customer Needs
切割時間和效率分析：
測算依據(jù)如下: 采用為加 1+N 系列高壓, 6L/min 高壓泵, 0.4mm 寶石噴嘴; 380Mpa 高壓水壓力, 80 目磨料, 對各種厚度的玻璃纖維風(fēng)機(jī) 葉片樣件進(jìn)行試切。
測試數(shù)據(jù)：??????
產(chǎn)能估算：
04
產(chǎn)能分析
Capacity Analysis
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