高壓水射流智能裝備
風(fēng)電葉片塔下切割--通用撬裝水切割方案
風(fēng)電葉片回收領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模:
我國(guó)風(fēng)電機(jī)組在2004 年后開(kāi)始規(guī)模化裝機(jī), 按照風(fēng)電機(jī)組 20-25年的壽命, 我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)將在 2025 年迎來(lái)第一批大規(guī)模退役潮, 退役規(guī)模將超過(guò)1.2GW, 退役葉片重量超過(guò)萬(wàn)噸。到 2030 年全國(guó)退役風(fēng)機(jī)規(guī)模預(yù)計(jì)超10GW, 退役風(fēng)機(jī)數(shù)量破萬(wàn)臺(tái), 退役葉片處理需求約 20萬(wàn)噸。
數(shù)據(jù)顯示到2030年, 葉片處理需求約 3萬(wàn)噸, 累計(jì)約7 萬(wàn)噸。 (按照一支葉片大概 5-6 噸來(lái)估算, 到 2030年,預(yù)計(jì)該集團(tuán)葉片處理需求約 5000 支、累計(jì)約 12000支。 對(duì)應(yīng)的風(fēng)電塔約 2000個(gè), 累計(jì)約4000個(gè)。
??????????????
傳統(tǒng)切割方法的弊端:
目前風(fēng)機(jī)葉片切割普遍采用傳統(tǒng)機(jī)械切割方式, 比如角磨機(jī)、圓盤鋸或繩鋸等。雖然有公司在研究大型機(jī)械化切割設(shè)備, 帶動(dòng)大型鋸片或者圓鋸片等進(jìn)行切割,但因?yàn)椴馁|(zhì)和工藝的特點(diǎn), 然而大部分都是人工手持設(shè)備進(jìn)行切割。
效率低:
據(jù)了解數(shù)據(jù)顯示一組 2-3 個(gè)人, 切一支葉片的時(shí)間約為 3-5 天。切割一支葉片的綜合成本在 2-3 萬(wàn)元。同時(shí)因?yàn)槿斯げ僮鞯奶匦院铜h(huán)境特點(diǎn),溫度、大風(fēng)、 雨雪等極端天氣較多,也使得整體切割效率進(jìn)一步下降。
環(huán)境污染和粉塵問(wèn)題:
從環(huán)保和員工職業(yè)健康兩個(gè)角度思考,未來(lái)機(jī)械切割不能作為大規(guī)模的風(fēng)機(jī)葉片拆除時(shí)主要的切割手段。切割過(guò)程產(chǎn)生的粉塵較大,對(duì)環(huán)境和人健康影響較大。切割產(chǎn)生的粉塵主要是玻纖,具有強(qiáng)吸附力,粘附到皮膚上,扎到毛孔里,產(chǎn)生強(qiáng)痛感;吸入到肺部,影響巨大。現(xiàn)場(chǎng)切割過(guò)程中,盡管穿防護(hù)服、待防塵口罩,但仍無(wú)法避免吸入。
01
項(xiàng)目背景
Project Background
以上為整套方案的應(yīng)用和概述。作為一套智能化、小型化、高壓水切 割風(fēng)電葉片的通用塔下撬裝水切割方案, 具備集成度高、 可適應(yīng)范圍廣、 操作簡(jiǎn)單、符合葉片行業(yè)實(shí)際場(chǎng)景等多方面優(yōu)勢(shì)。
03
解決方案
Solution
系統(tǒng)撬裝方案 :整套方案核心是一體撬裝, 整套系統(tǒng)完整集成 (撬裝) 到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集 裝箱內(nèi)。使用時(shí)可以作為一個(gè)整體進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)和使用。并在補(bǔ)充好能 源和耗材的基礎(chǔ)上, 可以獨(dú)立完成切割作業(yè)。
在撬裝集裝箱內(nèi), 配備了動(dòng)力單元 (發(fā)電機(jī)組) 高壓泵+水箱磨料供給單元+空壓機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)組補(bǔ)充柴油, 為整套系統(tǒng)提供電力供應(yīng); 水箱 和磨料補(bǔ)充好耗材, 隨撬裝到現(xiàn)場(chǎng), 相互配合, 完成高壓水射流的切割能力輸出。
切割執(zhí)行機(jī)構(gòu) :切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)是整套系統(tǒng)的動(dòng)作核心, 超高壓水射流切割動(dòng)作, 通過(guò) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的機(jī)器人帶動(dòng)水切割刀頭來(lái)完成。
整體的撬裝:
1、切割執(zhí)行機(jī)構(gòu) 由定制的履帶車承載, 可遙控自行移動(dòng)。在設(shè)備到達(dá)作業(yè)位置后, 操作人員控制履帶車, 從集裝箱內(nèi)行駛出來(lái) ,行駛到指定位置進(jìn)行切割。
2、工業(yè)機(jī)器人 整套系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人現(xiàn)在已非常成熟和穩(wěn)定, 搭配中控系統(tǒng)和 3D 視覺(jué)輔助功能, 能夠很好的完成切割作業(yè)。
3、3D視覺(jué)輔助 機(jī)器臂前端搭載 3D 視覺(jué)相機(jī),運(yùn)行送為加 自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)算法,可以無(wú)需3D 數(shù)模、無(wú)需編程,通過(guò)自動(dòng)化的方式,完成對(duì)葉片的各類型切割。
???????便攜式手持切割機(jī)構(gòu):
作為輔助補(bǔ)充設(shè)備, 整套方案隨車配置一套手持高壓水切割器。搭配撬裝高壓泵系統(tǒng)整體進(jìn)行使用, 用于比較方便進(jìn)行靈活切割。適合一些進(jìn)行特殊位置進(jìn)行切割作業(yè),是自動(dòng)化切割設(shè)備很好的一個(gè)補(bǔ)充措施. ?????????????
當(dāng)前風(fēng)電行業(yè),面臨大量老舊葉片、低功率葉片進(jìn)行汰換的行業(yè)問(wèn)題。 整支葉片長(zhǎng)度長(zhǎng),汰換過(guò)程中需要先通過(guò)專用吊機(jī)從風(fēng)電塔拆卸下來(lái),放 置在附近的地面上,然后進(jìn)行初次切割,再使用貨車運(yùn)輸?shù)街付üS,進(jìn)行后續(xù)處理。
但是目前人工手持機(jī)械工具的方式進(jìn)行切割有很多痛點(diǎn)嚴(yán)重影響切割效率。比如:塔下切割位置偏遠(yuǎn)、缺乏水電氣作業(yè)條件、人力成本和運(yùn)輸費(fèi)用高,客戶要求綜合考慮提供效率最大化解決方案。
02
客戶需求
Customer Needs
全國(guó)誠(chéng)招代理商 歡迎垂詢
聯(lián)系我們
關(guān)注我們
版權(quán)所有©為加智能裝備(重慶)有限責(zé)任公司
???????友情鏈接: