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       離線編程是機(jī)器人行業(yè)廣泛的下一代編程技術(shù)。為加公司通過應(yīng)用離線編程軟件，使得在復(fù)雜、高精度的三維場景下，使用機(jī)器人水切割成為可能。在計算機(jī)離線編程軟件搭建的模擬環(huán)境下，基于工件和設(shè)備的準(zhǔn)確3D 模型，模擬機(jī)器水刀切割軌跡進(jìn)行編程，并最終導(dǎo)出后置程序，部署在機(jī)器人上進(jìn)行運行。

其優(yōu)勢體現(xiàn)在：

一、軌跡定位和姿態(tài)控制更精準(zhǔn)；

二、熟練掌握后，大幅提升編程時間；

三、可以進(jìn)行模擬和碰撞檢測；

四、可以進(jìn)行多機(jī)器人多設(shè)備復(fù)雜環(huán)境的聯(lián)動編程和調(diào)試。

為加離線編程軟件應(yīng)用及技術(shù)優(yōu)勢

       傳統(tǒng)機(jī)器人編程主要通過示教編程完成，依賴肉眼或簡單輔助工具對照水刀頭前端與工件切割位置進(jìn)行比對，操作示教器，逐段進(jìn)行編程。在傳統(tǒng)的機(jī)器人水刀大部分應(yīng)用場景中，例如切割汽車內(nèi)飾等，都是采用的這種方式。這種方式邏輯簡單、應(yīng)用廣泛，但存在明顯局限性：

一是軌跡定位精度不足；

二是機(jī)器人姿態(tài)控制精度欠佳；

三是編程耗時較長，現(xiàn)場作業(yè)工作量大。

        為加已經(jīng)在以往項目中，大量運用離線編程軟件實施眾多項目。包括：水切割碳纖維運動頭盔、風(fēng)電葉片拆除、風(fēng)機(jī)罩導(dǎo)流罩裁邊切孔、鑄件澆冒口切割等項目。同時，公司與各主流機(jī)器人品牌以及第三方離線編程軟件廠商開展深度合作。其中離線編程軟件主推國際一線品牌 RobotMaster（加拿大），和國內(nèi)一線領(lǐng)先軟件品牌-華航唯實的PQArt。這些第三方離線編程軟件都支持多品牌機(jī)器人，使為加具備強(qiáng)大的資源整合和設(shè)備集成能力，在機(jī)器人水刀應(yīng)用領(lǐng)域，走在前列。